¿Cuál es la función del Senado y la Cámara de Representantes?

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Como Poder Legislativo del gobierno de EEUU, el Congreso debe proponer y aprobar las leyes de la nación. Pero en los últimos años, cada vez son menos las leyes que llegan a la mesa del presidente para ser firmadas. ¿Cuál es la función del Senado y la Cámara de Representantes?